Dystrybutor spiralnych cewek to pozioma sprężyna spiralna — wizualnie podobna do wyciągniętego slinky — zamontowana na wałku napędzanym silnikiem wewnątrz półki automatu. Każdy rząd produktu znajduje się pomiędzy cewkami, po jednym elemencie na obrót sprężyny. Gdy klient wybiera coś, silnik napędowy półki obraca cewkę tego rzędu o określoną liczbę zwojów, a każdy pełny obrót przesuwa produkt do przodu dokładnie o jeden skok cewki — czyli odstęp między sąsiednimi pętlami.
Cewka przesuwa najbardziej przedni produkt, aż przejdzie przez ostatnią pętlę i dotrze do krawędzi półki, gdzie grawitacja przejmuje kontrolę i przedmiot opada do zsypu dostarczającego poniżej. Liczba obrotów jest stała podczas montażu i zależy tylko od tego, jak daleko do tyłu stoi produkt oraz jak szeroki jest skok cewki.
Dlatego operatorzy mówią o "kalibracji cewek" niemal tak samo jak o uzupełnianiu zapasów — ta sama geometria cewki musi działać na całym zakresie szerokości przekąsek, zmieniając tylko liczbę obrotów, które silnik ma obejmować.
Dostosuj kąt cewki, szerokość produktu i prędkość silnika poniżej, a następnie naciśnij Dispense, aby obserwować, jak cewka obraca produkt do przodu, aż przejdzie przez krawędź półki i wpadnie do zsypu.
Liczba obrotów potrzebnych przez cewkę jest czysto geometryczna: jak daleko jest punkt spoczynku produktu od krawędzi półki, podzielony przez ilość gruntu, jaki pokrywa jeden obrót. Czas dozowania następuje bezpośrednio po poznaniu prędkości obrotowej silnika.
| Symbol | Znaczenie | Jednostka |
|---|---|---|
| N | Obroty potrzebne, aby dotrzeć do krawędzi półki | Zwroty |
| D | Odległość spoczynkowa od początku produktu do krawędzi półki | mm |
| P | Skok cewek (odstępy między pętlami) | mm |
| Obroty | Prędkość obrotowa silnika | rev/min |
| t | Czas wydawania od wyboru do zrzutu | sekundy |
Skok cewekPzawsze musi być zbudowany nieco większy niż szerokość produktuW— zwykle o 3–6 mm — lub produkt zacina się między pętlami.Npowinny również lądować na ułamkowym obrócie, którym kontroler faktycznie potrafi sterować; cewki napędzane krokiem zazwyczaj rozwiązują się na 1/8 lub 1/16 obrotu.
Operator sprzedaży ładuje szerszą torbę preclów do szczeliny, która wcześniej mieściła węższy batonik cukrowy. Rozstaw cewek w tym rzędzie jest stały na 24 mm, pozycja spoczynkowa znajduje się 380 mm od krawędzi półki, a silnik napędowy pracuje z prędkością 20 obr./min.
Wynik:Slot jest zaprogramowany na 15,875 obrotów przy 20 obr./min, czyli cykl dozowania 47,6 sekundy. Jeśli czujnik dropu nie wywoła się w ciągu około 50 sekund, kontroler sygnalizuje możliwe zacięcie i cofa cewkę o pół obrotu przed kolejną próbą.
Systemy wind/winda, bramki półkowe oraz ramiona robotyczne wykuchy różnią się prędkością dyssysfowania, asortymentem produktów i złożonością mechaniczną niż cewka.
| Nieruchomość | Spiralna cewka | Winda / Winda | Ramię z robotycznym kilofem |
|---|---|---|---|
| Najlepsze dla | Przekąski, chipsy, cukierki | Butelki, puszki, delikatne przedmioty | Mieszane/nieregularne, świeże jedzenie |
| Czas wydania | 15–50 s | 5–12 s | 8–25 s |
| Złożoność mechaniczna | Low | Medium | Wysoki |
| Częstotliwość zacięć (typowa) | 2–5% | <1% | <1% |
| Koszt za slot | Low | Średnio-wysokie | Bardzo wysoki |
Prawie zawsze jest to niedopasowanie obrotu cewek, a nie puste miejsce. Jeśli cewka była skalibrowana pod węższy produkt i ktoś załadował ją szerszą, przedmiot nigdy nie osiąga czujnika upadku w zaprogramowanej liczbie obrotów, więc kontroler zakłada, że rząd jest pusty. Skalibruj ponownie, stosując powyższy wzór D/P.
Standardowo to 3–6 mm. Zbyt mała ilość powoduje ściskanie produktu między pętlami; zbyt dużo i cienkie produkty mogą brzęczyć na boki z toru cewki zanim dotrą do krawędzi.
Zazwyczaj jest to zużyta lub rozciągnięta sprężyna śrubowa — jeśli rozstaw poszerzył się ponad specyfikację, produkt przed zamierzonym może przekonać ostatnią pętlę przy tym samym obrotie. Sprężyna naciągnięta nierównomiernie wymaga wymiany, a nie kalibracji.
W ramach tolerancji odstępu tak — cewka o rozstawie 24 mm wygodnie obsługuje produkty o szerokości około 18–21 mm. Poza tym zakresem częstotliwość zacięć wzrasta lub SKU powinien przesunąć się na lepiej dopasowany rząd.
Osobny czujnik spadku podczerwieni na zsypie to potwierdza, niezależnie od liczby obrotów cewki. Jeśli wiązka się nie uruchomi, większość kontrolerów próbuje wykonać jeden obrót odzyskania przed zwrotem zakupu.
